發布日期：2020-04-08 16:46
印刷機叼牙的目的是確保當滾筒旋轉時，打印產品的相對位置不會移動。夾持力的確定取決于每平方米紙張的重量以及夾持齒與牙墊之間的接觸面積。該力是將the紙牙壓在牙墊上時產生的摩擦力，是防止打印產品相對移動的關鍵。不同類型的打印機對夾持力有不同的要求。最好向WorkerMaster進行特定的參數設置，或查閱手冊。該值不能隨意給出希望能有所幫助。
當前的打印機通常包括打印部分和輸出部分。從印刷部分到交貨部分，它們通常由多組印刷機叼牙組成。例如，某類型1的機器有18套抓爪，而某類型2的機器。牙齒有17組，但是在打印過程中，經常發現一組牙齒的張開，閉合或咬合力存在異常。這是當您需要停止機器進行檢入時。例如，類型2的機器在紙張收集鏈中總共有17套of紙牙。如果發現常規的紙張收集異常，則需要停止機器并逐一檢查這17組抓紙器。印刷機叼牙這既費時又費力。在此過程中，不僅發現并調整了有問題的夾持器，而且夾持器也被無序調整，導致生產效率低下。
基于此，有必要提供一種印刷機以及用于響應于上述技術問題而發現故障夾持器的裝置和方法，其能夠快速而準確地發現故障夾持器并有效地提高生產效率。
在第一方面，本申請的實施例提供一種有故障的印刷機叼牙搜索裝置，其包括光電傳感器塊，光電探針和在線計數系統。光電傳感器模塊可以與參考夾具組件一起移動。當光電探針感測到參考夾具組件通過時，光電探針用于發送光電感應信號。在線計數系統用于記錄發送光電傳感器信號的時間以及每個夾具組件固定每個基板的時間，并比較該時間以確定最接近故障夾具組件的參考夾具組件，并使用參考抓取器組件作為找到故障抓取器組件的參考點。
在第二方面，本申請的實施例提供了一種用于發現故障印刷機叼牙的方法，該方法包括以下步驟：提供與基準夾具組件一起移動的光電傳感器；以及請參閱當夾持器組件通過時能夠發出光電傳感器信號的光電探頭；并記錄光電傳感器信號的時間和每個夾持器組件固定每個基板的時間，并比較該時間以確定故障夾持器組最接近的機械手組件，并使用參考機械手組件作為參考點來查找故障的機械手組件。
在第三方面中，本申請的實施例提供一種包括上述有故障的夾持器搜索裝置的打印機。與現有技術相比，本申請的印刷機以及用于發現故障夾持齒的裝置和方法可以快速，準確地發現故障夾持件，有效地提高了生產效率。
具體地，印刷機叼牙在線計數系統23用于識別由打印機在每個基板（例如大片產品）上打印的唯一識別碼（例如大片數），并且每個基板生成每次通過抓具組件10時，唯一的驗證碼，并記錄抓具組件10的驗證碼，抓具組件穿過每個基板的時間，以及它們之間的對應識別碼。
北京印刷廠家提醒大家當某個抓紙器組件發生故障（即，抓紙器組件有故障）并且產生了異常的基材（例如異常的紙張收集等）時，在線計數系統23也可用于查找通過與時間比較，印刷機叼牙查找與異常基板的識別碼相對應的故障夾持器組件的唯一驗證碼a，然后查找發出光電傳感器信號的時間和故障夾持器組件10b固定異常襯底的時間。找出最靠近故障夾持器組件的基準夾持器組件的唯一驗證碼b，并計算故障夾持器組件10b的唯一校驗碼a和基準夾持器組件10a的唯一校驗。確定有故障的夾持器組件10b和基準夾持器組件10a之間的距離，以便找到有故障的夾持器組件10b。
上述實施方式的技術特征可以任意組合。為了簡化描述，沒有描述上述實施例中技術特征的所有可能組合。但是，只要將這些技術特征組合在一起沒有矛盾，就應全部視為本說明書的范圍。
上述示例僅表示本發明的幾個實施例，印刷機叼牙并且它們的描述更加具體和詳細，但是不應將其解釋為限制本發明專利的范圍。需要說明的是，本領域普通技術人員在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干修改和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
